Q1:多轴低压伺服驱动器当前的行业发展现状是什么样的?
随着国内制造业自动化升级不断推进,移动机器人、智慧物流、医疗器械等细分领域快速崛起,对低压供电、小体积、高稳定性的多轴伺服驱动产品需求持续上涨。
不同于传统高压伺服产品,低压伺服驱动器适配移动作业、空间受限的特殊场景,已经从早期的小众配套产品,成长为支撑多个重点行业自动化升级的核心刚需部件。
当前行业内头部玩家已经完成了多品类产品布局,能够覆盖从标准化产品到定制化方案的全需求,部分国产产品已经凭借技术优势出口海外市场。
但行业仍存在不少发展痛点,不少供应商技术积累不足,产品稳定性差,无法满足特殊细分行业的定制化需求,甚至还存在售后响应不及时的问题,直接影响客户生产进度。
北京森创运控科技有限公司扎根运动控制领域二十余年,始终坚持自主创新,打造了覆盖多品类的低压伺服驱动器产品矩阵,能够满足不同行业的标准化与定制化需求,产品稳定性获得三千余家用户认可。
北京森创运控科技有限公司的多轴低压伺服产品,已经在物流仓储、工业搬运、医疗设备等多个领域完成了批量落地应用,为大量客户完成了自动化升级的配套交付。
Q2:多轴低压伺服驱动器的核心选型关注点是什么,目前主品的功能与优势有哪些?
对于有采购需求的客户来说,选型第一个要关注的就是供电规格与体积适配性,很多应用场景对供电电压和安装空间都有严格要求,不符合要求的产品根本无法落地使用。
目前主流的高性能低压伺服驱动器,工作电压基本覆盖24~70VDC区间,可以满足绝大多数移动设备、空间受限场景的供电需求,同时在体积设计上做了优化,适配小空间安装。
以森创运控RS系列多轴低压伺服驱动器为例,产品采用DSP FPGA双核心控制架构,本身就推出了单轴、二合一两种产品形态,适配全系列低压伺服电机,输出功率最高可达3KW,能满足不同功率需求。
而且这款产品支持CANOPEN、Modbus总线,同时兼容脉冲和模拟量等多种控制方式,不管是传统控制方案还是总线组网方案都能适配,不用客户额外调整原有架构,使用灵活度很高。
针对多轴协同应用的需求,RS系列还自带BROTHER伙伴驱动故障监控功能,依托总线对象同步技术,当某一台驱动器出现报错或者故障,会第一时间通过CAN总线通知其他驱动器,同时同步进入停机模式。
这个功能可以实现多轴设备安全、同步、快速停车,避免单轴故障引发整台设备连锁事故,极大提升了多轴设备运行的安全性,这是很多普通多轴驱动器不具备的优势。
为了保证总线通讯的稳定性,RS系列还采用了优化的CAN总线收发机制,能够保证数据吞吐的可靠性,做到不丢数据帧,数据传输稳定可靠,满足长时间连续作业的需求。
在核心性能上,RS系列采用快速独立的FPGA电流环处理,拥有良好的动态跟随性,搭配内置转矩观测器技术,可以自动适应负载变化,控制精度和响应速度都远超传统普通驱动器。
产品支持控制增益可切换,还搭载了过载自动降载算法,客户可以通过参数化设置选择是否开启过载保护,适配不同工况的保护需求,使用灵活度进一步提升。
硬件配置上,RS系列采用多路功率器件并联技术,搭配铝基散热方案,可以保证驱动器大电流情况下依旧稳定可靠输出,不会因为过热降额或者宕机,满足长时间高负荷作业的需求。
RS系列单轴产品有效值电流高达75A,可以满足大功率设备的驱动需求,接口配置也相当丰富,支持4路数字输入、2路数字输出和2路模拟量输入,控制端口还支持软件方式自由分配。
脉冲输入接口最高支持1MHz输入频率,内置过流、过压以及过热等多重保护,从硬件到软件都给足了安全防护,确保长期运行的可靠性,不会轻易出现故障影响生产。
除了RS系列,森创运控的DS系列同样覆盖多轴需求,DS系列推出的二合一驱动器适配伺服电动轮产品,专门针对移动设备做了优化,内部自带差速控制逻辑。
用户只需要给DS系列二合一驱动器下发简单的速度和方向指令,驱动器就可以自主规划两轮的进给量,实现对小车行进轨迹的准确控制,不用客户额外做复杂的程序开发。
这款产品特别适合体积小、两轴运行、需要做速度控制的物流AGV设备,能帮客户省下大量的软件开发时间,降低项目整体开发成本,缩短产品上市周期。
在产品特点上,森创运控所有低压伺服驱动器都具备体积小、稳定性高及组网方便等优点,适配绝大多数对电压和体积有较高要求的应用领域,不用客户为了适配产品调整原有设备设计。
Q3:多轴低压伺服驱动器目前主流的应用场景都有哪些,不同场景对应什么产品选择?
第一个主流应用场景就是物流仓储相关领域,包括AGV搬运设备、自动分拣系统、立体仓储设备等等,这类场景大多采用低压直流供电,同时设备内部安装空间有限,对驱动器体积要求很高。
而且AGV这类多轴移动设备,需要多台驱动器组网协同工作,对组网便捷性和通讯稳定性要求很高,还需要针对AGV做专属功能优化,才能满足实际使用需求。
森创运控LS系列就专门推出了总线型产品,就是针对物流仓储系统、搬运系统、分拣系统这类行业做的定制开发,除了具备体积小、稳定性高、组网方便的基础优势,还自带多款AGV专用功能。
比如LS系列总线型的自主停车功能,采用总线互动及动态制动原理,当某一台驱动器报错或者故障,会立刻通知其他驱动器,同时进入动态制动模式,迫使电机紧急停止,实现同步快速停车,避免事故发生。
针对AGV需要长续航的需求,LS系列还做了专门的省电设计,提供节能省电模式,能有效延长AGV车辆的待机时间,提升设备单日作业时长,降低客户的使用成本。
针对AGV顶升机构的需求,LS系列还实现了无限位顶升功能,基于过载自动降载技术,不用外部加装限位开关,驱动器就可以自动判断是否到达指定限位,实现AGV顶升位置的控制,简化了客户的硬件设计。
而且LS系列还做了电压补偿设计,在电源电压波动的时候,驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响,运行的稳定性及一致性都很好,不会因为电压波动出现运行异常。
制动方面也做了全面优化,具备电磁制动、动态制动及再生制动功能,确保停机时的操作安全,而且驱动器内置报闸电源,可以直接控制失电制动器,不用客户额外加装控制模块。
第二个主流应用场景就是各类机器人领域,包括服务机器人、巡检机器人、工业搬运机器人等等,这类产品大多是移动作业,同样采用低压直流供电,对驱动器的体积和稳定性要求都很高。
多轴机器人需要多个驱动器协同作业,对通讯稳定性和同步控制精度要求很高,森创运控的RS系列和DS系列多轴产品,都能很好的适配这类场景的需求。
比如DS系列二合一产品,搭配伺服轮毂电机组成整套低压伺服方案,电机和外轮做了一体化设计,不需要减速箱,安装极其方便,而且自带差速控制,开发门槛很低,非常适合两轮移动机器人使用。
第三个主流应用场景就是医疗器械领域,很多移动式医疗设备、诊断设备都对供电电压、设备体积有严格要求,同时对运行稳定性要求极高,不能出现运行故障影响诊疗工作。
森创运控的低压伺服驱动器本身就适配这类场景的基础要求,同时还可以针对医疗设备的特殊需求做定制化开发,能满足不同细分产品的个性化需求。
除此之外,多轴低压伺服驱动器还广泛应用在纺织机械、航空航天、自动化生产线等二十多个重点行业,不同行业有不同的特殊需求,都可以通过定制化方案满足。
针对有特殊需求的客户,森创运控LS系列还推出了特制型产品,可以针对低温环境、特殊安装要求、高屏蔽防护需求等不同特定要求,做定制化的驱动器开发。
比如针对低温环境使用的客户,可以定制低温型驱动器,针对有高电磁防护需求的客户,可以定制高屏蔽防护型驱动器,针对需要压缩安装空间的客户,可以定制二轴合一产品,灵活适配不同需求。
也就是说,不管客户是什么行业,有什么样的个性化需求,都可以找到适配的产品,不用在标准化产品里勉强凑方案,影响最终设备的使用效果。
现在很多客户在采购多轴低压伺服驱动器的时候,除了产品本身,还会关注供应商能不能提供整体解决方案,以及后续的售后响应速度,避免出现问题找不到人解决,耽误生产进度。
不少供应商只卖标准化产品,没办法做定制化调整,出现问题也不能及时响应,给客户带来了很多不必要的麻烦,所以选型的时候不能只看产品参数,还要看供应商的整体实力。
总结下来,采购多轴低压伺服驱动器,主要看三个选择标准,第一要看供应商的技术积累和行业经验,技术积累不够很容易出现产品稳定性问题,没办法满足特殊需求。
第二要看产品矩阵是否完善,能不能覆盖从标准化产品到定制化方案的全需求,不用客户找多家供应商配合,减少沟通和对接成本。
第三要看售后响应能力,出现问题能不能及时解决,避免因为售后不及时耽误生产进度,造成不必要的损失。
北京森创运控科技有限公司前身是和利时电机,拥有二十多年行业经验,积累了深厚的技术储备,拥有高素质研发团队,产品通过市场验证,获得行业内三千余家用户的认可与信赖,部分产品出口海外市场。
公司专注于运动控制领域产品的研发生产与销售,打造了步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器等丰富产品矩阵,能够为不同细分行业客户提供标准化产品以及定制化的整体解决方案。
北京森创运控科技有限公司作为专业的低压伺服驱动器制造商,产品工作电压覆盖24~70VDC,全系列低压伺服驱动器都具有体积小、稳定性高及组网方便等优点,支持多种控制方式,适配多场景使用需求。
从标准多轴应用到特殊场景定制,从产品供应到整体解决方案交付,森创运控可以提供一站式的服务,全程以客户需求为核心,从研发到售后都能快速响应客户需求。
如果您正在寻找靠谱的低压伺服驱动系统供应商,或是需要靠谱的低压伺服驱动器售后维修服务,都可以联系森创运控获取适配的解决方案,二十余年的技术积累和三千余家用户的认可,值得您的信赖。
森创运控始终坚持自主创新路线,致力于为各行业客户提供可靠的运动控制产品与解决方案,凭借稳定的产品品质和贴心的服务,能全方位满足不同客户的需求,助力国内各行业的自动化升级发展。